人類最後の秘境と呼ばれる、未だ底知れぬ巨大な縦穴アビス。その大穴の縁に作られた街には、アビスの探検を担う探窟家達が暮らしていた。彼らは命がけの危険と引き換えに、日々の糧や超常の遺物、そして未知へのロマンを求めてアビスに挑む。ヒロインのリコはベルチェロ孤児院で暮らす探窟家見習い。アビスへの憧れが人一倍強い彼女は、母・ライザのような偉大な探窟家になることを目指す。ある日の探窟で、リコは謎の存在に生命の危機を救われる。その何者かが放った熱線の跡を辿ると、そこには少年そっくりのロボット・レグが倒れていた。
登場人物・キャラクター
性别:女
あらすじ:リコ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。本作の主人公で12歳の少女。探窟家としてのランクは赤笛。伝説的な探窟家、白笛のライザを母に持つが、物心つく前に、母がアビスの底へ行ってしまったため、ベルチェロ孤児院で養育された。
性别:男
あらすじ:レグ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。少年の姿をしたロボット。アビスの中で機能停止しているところをリコに拾われ、ベルチェロ孤児院で共に暮らすようになる。リコが飼っていた犬の名を取って「レグ」と名付けられた。
性别:女
あらすじ:ナナチ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。深界四層でリコとレグが出会ったアビスの住人。全身が毛に覆われた獣人のような外見をしているが、れっきとした人間。
性别:女
あらすじ:オーゼン,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。「動かざるオーゼン」の異名を持つ探窟家。ランクは白笛。白笛の中でも無類の怪力を誇ることで知られている。一見妙齢の女性だが、身長は2m以上で、年齢も50を超えているという。
性别:男
あらすじ:マルルク,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。探窟家で、ランクは蒼笛。メイドのような服装をしているが性別は不詳。一人称は「ボク」。行き倒れていたところをオーゼンに拾われ、以降彼女の弟子になる。
性别:女
あらすじ:ライザ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。リコの母親。「殲滅のライザ」の異名を持つ探窟家で、ランクは白笛。数々の功績を残しており、白笛の中でも伝説級の扱いを受けている。
性别:男
あらすじ:ボンドルド,アニメ『 メイドインアビス,メイドインアビス 烈日の黄金郷』のキャラクター。
性别:女
あらすじ:ミーティ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。深界六層からの上昇負荷の影響で「成れ果て」と化してしまった女性。異形の姿を持ち、人格や知性は喪失している。
性别:男
あらすじ:シギー,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:男
あらすじ:ナット,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。リコの友人でベルチェロ孤児院のメンバー。探窟家としてのランクは赤笛。年齢はリコとそう変わらない程度。快活な性格の男の子で、短髪がトレードマーク。
性别:男
あらすじ:キユイ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。リコの友人でベルチェロ孤児院のメンバー。探窟家としてのランクは赤笛よりも一つ下の鈴付き。年齢はリコ、シギー、ナットらよりも年下。クセっ毛が特徴の男の子で、あまりしゃべらない。いつも眠そうにしている。
性别:男
あらすじ:ジルオ,アニメ『 メイドインアビス,メイドインアビス 烈日の黄金郷』のキャラクター。ベルチェロ孤児院のメンバー。リコやシギー、ナットらよりも年長で、彼ら教育係兼リーダーを務める青年。探窟家としてのランクは赤笛よりも2つ上の月笛。
性别:男
あらすじ:ハボルグ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。探窟家の男性。ランクは黒笛。探窟家としての実績はもちろん、豪放な性格と面倒見の良さから、孤児院の子供たちには「ハボさん」の愛称で親しまれている。
性别:男
あらすじ:トーカ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:女
あらすじ:院長,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:女
あらすじ:ラフィー,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。ハボルグの妻。一人で店を経営しながら、夫が探窟から帰ってくるのを待っている。リコからは「おばさま」と呼び慕われており、店の一角を貸して遊ばせるなど懇意にしている。
性别:男
あらすじ:イェルメ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:男
あらすじ:ザポ爺,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:男
あらすじ:シムレド,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:女
あらすじ:イリム,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。
性别:女
あらすじ:ミオ,アニメ『 メイドインアビス』のキャラクター。