犬夜叉的父亲犬大将是一个优秀的大妖怪，拥有强大妖力的西国犬王。而犬夜叉的妈妈，则是人类的公主十六夜，柔弱却也坚强。也许犬夜叉不喜欢别人提起他妈妈的原因，便是半妖这回事吧。犬夜叉对自己半妖的身份一直很忌讳，是因为，半妖本就是人类与妖怪所都不接受的啊。犬夜叉就像漂流在河里，两岸都充满荆棘，伸出武器说：“我们不接受你！”于是犬夜叉只能在中央一直漂流下去。这悲哀，这怨恨，本该没有尽头。可犬夜叉却没有选择怨恨。
登場人物・キャラクター
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